L’une des caractéristiques des créatures artificielles se fonde sur un rapport de continuité et d’indépendance vis-à-vis des modèles dont elles empruntent l’aspect. La robotique autonome ne semble pouvoir échapper à cette relation entre imitation et invention. En cherchant ainsi à préciser sa conception mécaniste du corps par la production d’objets spécifiques, cette forme récente de robotique induit une transformation qui confond, dans les objets qu’elle crée, des régimes symboliques d’existence relevant pourtant d’ontologies bien distinctes. Nous explorerons d’abord quelques aspects formels du transfert de ces éléments d’ontologie aux objets. Nous tenterons alors de comprendre comment, à travers leurs actes, les robots permettent de figur...
La recherche en Intelligence Artificielle repose sur des spécificités, que les grands débats qui acc...
Les robots compagnons sont des robots personnels qui ont pour objectif d’accompagner l’utilisateur d...
Nous nous intéressons ici au problème de la coordination de plusieurs bras manipulateurs au moyen de...
L’une des caractéristiques des créatures artificielles se fonde sur un rapport de continuité et d’in...
Beaucoup de roboticiens restent aujourd’hui convaincus que l’humanisation des machines permettra de ...
Toute interaction avec un robot gagne à être étudiée à l’échelle où l’observe Masahiro Mori, c’est-à...
Afin d’accroître leur compétitivité les entreprises ont recours de plus en plus à des systèmes robot...
Après un rapide état de l'art sur l'utilisation de la robotique à des fins pédagogiques, nous défini...
Les roboticiens sont loin de s’accorder sur le rôle que pourraient jouer dans le futur des robots év...
Les robots sous-actionnés entraînés à l'aide de câbles permettent de combiner les avantages du sous-...
National audienceLes robots mobiles oublieux ont été étudiés à la fois dans des espaces euclidiens c...
Libérer la main pour libérer la pensée », tel est le slogan d’une firme fabriquant des robots de tra...
Dans son essai précurseur publié en 1970, Masahiro Mori observe que l’affinité pour les robots augme...
National audienceEn dépit des apparences, tout sépare «le joueur de flûte» de Vaucanson des futurs r...
RÉSUMÉ: Il existe plusieurs définitions du mot « robot ». L'une d'elles définit un robot comme un di...
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