Robotique et simplexité : vers un génie de l’action encorporée

Des machines qui bougent La robotique traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont commandés par un ordinateur. On attend du robot qu’il exécute les tâches pour lesquelles il est dévolu : prélever une tumeur, peindre le châssis d’une voiture, explorer la planète Mars, nettoyer le sol d’un appartement… Dans le cas de l’ablation d’une tumeur, les mouvements du robot chirurgical sont directement contrôlés par le chirurgien sur la ..