Análisis comparativo entre controladores basados en lógica difusa y control pid clásico, aplicados a sistemas de control de velocidad de motores dc sin escobillas

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un controlador basado en lógica difusa y un controlador clásico pid, para manipular la velocidad de un motor dc sin escobillas (bldc) y determinar qué controlador presenta una mejor respuesta dinámica ante cambios repentinos de la referencia de velocidad o la carga aplicada al eje del motor. se desarrollará la teoría del control de lógica difusa y la de control clásico para controlar la velocidad de un motor dc sin escobillas. las pruebas experimentales serán realizadas en el sistema de desarrollo para el control de motores (dmd2000) mediante procesadores digitales de señal (dsp), disponible en el laboratorio de electrónica de potencia de la fiec-espol. la simulación de los sistemas de control será realizada en matlab-simulink, mientras que en la implementación usaremos el software vissim/ecd, que es una herramienta de programación gráfica, que se enlaza con el software code composer studio (ccs).GuayaquilMagister en Automatización y Control Industria