Control mediante joystick de tarjeta AVR Butterfly con microcontrolador Atmega 169 mediante comunicación I2C con tarjeta LPCXpresso controladora de motor BLDC y presentación en display de mensajes de operación

El presente documento detalla análisis, investigación, implementación y desarrollo de conocimientos aprendidos en nuestra vida académica con respecto al uso de microcontroladores, centrándonos en el estudio de las características y funcionamiento de la tarjeta LPCXpresso LPC1769 basada en MCU ARM Cortex M3 y del AVR Butterfly con microcontrolador ATMega169; en la elaboración de un código que permita la comunicación entre dispositivos a través del protocolo I2C para la manipulación y control de motores BLDC. El proyecto consiste en manipular el joystick del AVR Butterfly, enviar comandos por protocolo de transmisión I2C a la tarjeta LPCXpresso LPC1769 que a través de un módulo transmitirá las órdenes a los motores. Una vez ejecutada la orden dada, se procesa desde la LPCXpresso LPC1769 un código de confirmación que se presentará en el LCD del AVR Butterfly.GuayaquilIngeniero en Electrónica y Telecomunicacione