3D printed robot

El objetivo de este proyecto fue desarrollar y programar un robot de tamaño humano impreso en 3D, obteniendo así una réplica del proyecto de código abierto a nivel mundial InMoov. InMoov es un proyecto de colaboración entre universidades y de particulares en todo el mundo. A través de su página Web, se han obtenido los modelos para impresión 3D, y la guía de programación e instalaciones electrónicas. Se ha completado la construcción del torso inferior del robot, así como la programación de las tareas solicitadas para este proyecto como: presentación interactiva del Robot InMoov y sus funciones, demostración de interacción con personas mediante juegos y preguntas a través de cámaras de realidad virtual (Kinect) y programación de autoaprendizaje de gestos mediante tecnología Leap Motion.Novia. University of Applied Sciences. Vaasa. FinlandiaGrado en Ingeniería Mecánic