Add to ORKG本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。本发明定位精度高，并且不涉及图像处理过程，对气象、水文条件变化具有抗干扰能力
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需获得精确的漂移模型,并快速确定包含搜救目标的最小搜寻区域。对此,分析海洋环境、目标漂移特性等因素的不确定性对漂移运动的影响,提出一种新的风压差翻...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天...
海天线是海空背景图像所具有的重要特征之一,海天线的检测对划分天空区域、海面区域以及目标检测具有重要作用。然而,复杂海空背景环境中的海杂波、云层、强反射、复杂气象条件等会给海天线检测造成困难。本文针对复...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱...
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定...
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设...
Through the present study, combination of field data and satellite image are proved to be useful for...
以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由于成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器...
本专利涉及一种基于多AUV的海洋观测方法，对局部区域的海洋特征进行自适应观测。其中包括，被观测海洋特征的环境模型用多个基函数线性表示；执行任务前，利用先验知识初始化模型参数；执行任务时，每台AUV包括...
本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹...
海岸线对于海岸带保护与管理具有重要意义。海岸线现场测绘施测周期长且在地形复杂的区域施测难度大,基于遥感影像的海岸线判绘对解译人员的要求高,难以获取严格意义的海岸线。针对上述问题,本文提出一种基于机载L...
针对模板匹配方法用于三维目标位姿测量时,退化视图易出现误匹配导致位姿测量失败的问题,提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法。利用多传感器技术,充分发挥深度相机和高分辨率CCD相机各自的优势,两种...
提出一种结合多元特征的海上码头和船舶分割方法.由于不同种类的图像各自特点不同,多光谱图像颜色信息丰富,全色图像分辨率较高,SAR图像散射特征明显,尤其对于人造目标在SAR图像中通常表现为高亮点.利用多...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需获得精确的漂移模型,并快速确定包含搜救目标的最小搜寻区域。对此,分析海洋环境、目标漂移特性等因素的不确定性对漂移运动的影响,提出一种新的风压差翻...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天...
海天线是海空背景图像所具有的重要特征之一,海天线的检测对划分天空区域、海面区域以及目标检测具有重要作用。然而,复杂海空背景环境中的海杂波、云层、强反射、复杂气象条件等会给海天线检测造成困难。本文针对复...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱...
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定...
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设...
Through the present study, combination of field data and satellite image are proved to be useful for...
以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由于成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器...
本专利涉及一种基于多AUV的海洋观测方法，对局部区域的海洋特征进行自适应观测。其中包括，被观测海洋特征的环境模型用多个基函数线性表示；执行任务前，利用先验知识初始化模型参数；执行任务时，每台AUV包括...
本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹...
海岸线对于海岸带保护与管理具有重要意义。海岸线现场测绘施测周期长且在地形复杂的区域施测难度大,基于遥感影像的海岸线判绘对解译人员的要求高,难以获取严格意义的海岸线。针对上述问题,本文提出一种基于机载L...
针对模板匹配方法用于三维目标位姿测量时,退化视图易出现误匹配导致位姿测量失败的问题,提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法。利用多传感器技术,充分发挥深度相机和高分辨率CCD相机各自的优势,两种...
提出一种结合多元特征的海上码头和船舶分割方法.由于不同种类的图像各自特点不同,多光谱图像颜色信息丰富,全色图像分辨率较高,SAR图像散射特征明显,尤其对于人造目标在SAR图像中通常表现为高亮点.利用多...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需获得精确的漂移模型,并快速确定包含搜救目标的最小搜寻区域。对此,分析海洋环境、目标漂移特性等因素的不确定性对漂移运动的影响,提出一种新的风压差翻...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...