本发明属于自动化垒装领域,具体地说是一种特种电池片全自动垒装机,机器人系统安装在工作台上,包括三坐标桁架机器人,三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件;吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘,保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端,气管的一端通过气动系统与气源连通,另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通;工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位,原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒,模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放,还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能,极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
碩士電機工程學系[[abstract]]一般汽車所使用的鉛酸電池是由6個槽串聯組成,槽與槽之間由極耳焊接以達串聯之目的,而焊接點是否焊接良好則關係著電池的使用壽命;若焊接點如不牢固,則經過多次大電流充...
本发明涉及一种分拣设备,具体地说是一种通过两套分隔计数装置实现产品计数分拣的自动计数分拣设备,包括架体、第一驱动系统、第二驱动系统、分隔计数装置和卸料装置,其中第一驱动系统和第二驱动系统均安装在架体的...
本发明属于自动化垒装领域,具体地说是一种特种电池片全自动垒装机,机器人系统安装在工作台上,包括三坐标桁架机器人,三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件;吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘,保持架...
本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域,具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中循环输送线用于循环输送...
本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域,具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中循环输送线用于循环输送...
本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域,具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中循环输送线用于循环输送...
本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
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本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域,具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中循环输送线用于循环输送...
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本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备,包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架,机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度;上料架上设...
碩士電機工程學系[[abstract]]一般汽車所使用的鉛酸電池是由6個槽串聯組成,槽與槽之間由極耳焊接以達串聯之目的,而焊接點是否焊接良好則關係著電池的使用壽命;若焊接點如不牢固,則經過多次大電流充...
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