GNSS Timing Receiver Performance in Urban Canyons

Time synchronization is critical for the operation of radio base stations (RBS) in telecommunication companies. Global navigation satellite system (GNSS) is an existing technology to provide precise timing information to distributed RBSs. GNSS timing receiver is used for providing higher timing accuracy than normal GNSS receiver in this synchronization domain.In this thesis, an experiment method for GNSS timing receiver performance in urban canyon has been designed and implemented to evaluate information and the quality of the one pulse per second (1PPS) signal generated by two different GNSS timing receivers. Multi-path signals and the gathered satellite geometry caused by poor sky visibility is identified as the main influential factors to the performance of the GNSS timing receivers. A mathematical model has been built for estimating the multi-path effect. GNSS planning tools are used to simulate the number of line-of-sight (LOS) satellites and Dilution of Precision (DOP) value.Sentinel is a 1PPS signal analyzing equipment from Calnex. Sentinel has an embedded rubidium clock, GNSS antenna, and receiver, and it can produce 1PPS signals to be used as a reference. In this report, we installed our GNSS antenna of Sentinel on the roof and test GNSS antenna in two specified positions representing urban canyon and rooftop. Recorded NMEA messages from GNSS receiver can help us to study the number of visible satellites, PDOP value and multi-path signals in realistic situations.The results show how the noise and time phase of 1PPS signals will be influenced in urban canyons. Since, the geometry of used satellites is similar to the rooftop situation, the multi-path effect of signals is identified as the main reason of this difference.This information is useful when telecommunication companies want to install their radio base station in urban canyons. It will help Ericsson to understand how their GNSS timing receiver is working and how the urban canyon will influence its performance.Tidssynkronisering är kritisk för driften av radiobasstationer (RBS) i telekommunikationsföretag. Global Navigation Satellite System (GNSS) är en befintlig teknik för att ge exakt tidsinformation till distribuerade basstationer. GNSS-baserade tidsmottagare används för att ge högre timing-noggrannhet än vanlig GNSS mottagare i denna synkroniseringsdomän. I denna avhandling har en experimentmetod för GNSS-timingmottagarnas prestanda i urban canyon utformats och implementerats för att utvärdera den genererade informationen och kvaliteten på en puls per sekund-signal (1PPS). Flervägssignaler och den samlade satellitgeometrin som orsakas av dålig himmelsynlighet identifieras som de mest inflytelserika faktorerna för GNSS-tidsmottagarnas prestanda. En matematisk modell har donstruerats för att estimera multi-path-effekten. GNSS-planeringsverktyg används för att simulera antalet LOS-satelliter och DOP-värde (Dilution of Precision). Sentinel är en 1PPS signalanalysutrustning från Calnex. Sentinel har en inbyggd rubidiumklocka, GNSS-antenn och mottagare, och den kan producera 1PPS-signaler som ska användas som referens. I den här rapporten installerade vi vår GNSS-antenn på Sentinel på taket och GNSS-testantennen i två angivna positioner som representerar urban canyon och tak. Inspelade NMEA-meddelanden från GNSS-mottagare kan hjälpa oss att studera antalet synliga satelliter, PDOP-värde och flervägssignaler i realistiska scenarier. Resultatet visar att ljud- och tidsfasen för 1PPS-signaler påverkas i urban canyons. Eftersom satellitgeometrin liknar den för antenner placerade på taket, så är identifieras flervägsutbredningen som huvudorsak för denna skillnad. Denna information är användbar när telekommunikationsföretag vill installera sina radiobasstationer i urban canyons. Det kommer att hjälpa Ericsson att förstå hur deras GNSS-timingmottagare arbetar och hur urban canyon påverkar dess prestanda