Joint for the new support system of the Vasa ship

Denna rapport beskriver ett examensarbete som utförts på uppdrag av Camatec Industriteknik, som en avslutning på högskoleingenjörsprogrammet i maskinteknik på Karlstads universitet.Vasaskeppet är ett regalskepp från 1627 som idag står uppställt på kölblock tillsammans med vissa sidostöd. Mätningar och forskning har visat att skeppet behöver ny stöttning då dess timmer försvagas och skrovet deformeras. En del i den nya stöttningen är en led till stödvaggan som Vasa sedan ska placeras i. Syftet med detta examensarbete är att ta fram ett eller flera konceptförslag till leden, med vissa konstruktionsdetaljer.Projektet har följt en produktutvecklingsprocess som innefattar planering, kravspecificering, generering och val av koncept samt detaljkonstruktion. Processen resulterade i att tre koncept valdes ut och delvis fördjupades inom konstruktion. Ett slutgiltigt konceptval kommer ske senare när resterande stödkonstruktion är färdigutvecklad. En beräkningsmodell är under utformning och då den är klar kommer ledens dimensioner kunna specificeras och optimeras, något som inte är möjligt i dagsläget då påverkande krafter ännu är okända.This report describes a degree project of Bachelor of Science, that was commissioned by Camatec Industriteknik, as a completion of the study program in mechanical engineering at Karlstad University.The Vasa ship is a royal warship built in 1627 that today sits on keel blocks along with some supporting on the sides. Measurements and research have been showing that the ship needs a new support system because the wood is weakening and the hull is deforming. One part of the new support system is a joint for the cradle that Vasa is to be placed in. The purpose of this project is to develop one or a few concept proposals for the joint, with some constructional details.The project has followed a product development process that includes planning, specification, generation and selection of concepts and detailed construction. The process resulted in three concepts being selected and partially deepened within construction. A final concept selection will happen later, when the rest of the new support system is fully developed. A calculation model is under development as well, and when that is finished the dimensions of the joint will be specified and optimized, something that is not possible today when affecting forces still are unknown