Biologisierte Robotik und Biomechatronik: Chancen und Herausforderungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Kapitel „Biologisierte Robotik und Biomechatronik“ gehen die Autoren nach einer Hinführung zum Thema zunächst auf die Chancen und Herausforderungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration ein. Sie betrachten die Einsatzpotenziale, Interaktionsformen sowie Gefahren und wie man diese, unter anderem durch das Definieren von Belastungsgrenzen, vermeiden kann. Nach einem Blick in die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration werden medizintechnische Applikationen wie Endoprothesen und Exoskelette vorgestellt. Beschrieben wird zunächst der Wandel von der mechanischen zur mechatronischen Mensch-Technik-Schnittstelle. Neue Wege der Biosignalaufnahme, die Kombination von funktioneller Elektrostimulation mit Aktoren sowie die Vorstellung hybrider Exoskelette ergänzen das Kapitel