Design and development of route planner for Unmanned Surface Vehicles

This paper describes the development of a route planner for Unmanned Surface Vehicles (USVs) focused on the study of an operational scenario for a specific mission – Anti-Submarine Warfare (ASW). Through the design and implementation of a simulation model, the effect of the different factors that particularly influence ASW is analyzed, such as search pattern, speed and sensor type; dipping sonar or towed array sonar (TAS). By obtaining a measurement of effectiveness, the USV’s response in the deployment of this type of mission can be defined using time to detect the threat in a search area, as parameters to measure the performance.En este artículo se presenta el desarrollo de un planificador de rutas para vehículos no tripulados de superficie (USVs) orientado al estudio de un escenario operacional para una misión en particular – la guerra antisubmarina (ASW). Por medio del diseño e implementación de un modelo de simulación, se analiza el efecto de los diferentes factores que influyen particularmente en la ASW, como son el patrón de búsqueda, la velocidad y el tipo de sensor; sonar de profundidad o sonar remolcado. Se aprecia mediante la obtención de una medida de efectividad, la respuesta de los USVs en el desarrollo de este tipo de misión, usando el tiempo para detectar la amenaza y la detección de la amenaza en un área de búsqueda, como parámetros para medir el desempeño