Add to ORKGEste artículo presenta el desarrollo de un sensor virtual para distancia, el cual se incorpora en un robot de software aplicado en un simulador de escenarios para la búsqueda de rutas en robótica móvil. El sensor virtual se implementa con características semejantes a un sensor físico, para este propósito se tomaron las características de un sensor de proximidad, el cual entrega una variable que depende de la distancia al objeto percibido
Este proyecto fin de carrera se basa en la implementación de una aplicación la cual permita la comun...
En este trabajo se propone una plataforma virtual (Simulador de redes de sensores inalámbricas media...
Actualmente vivimos en un mundo inmerso en lo digital con el fin de entretenernos, aprender, trabaja...
Este artículo presenta el desarrollo de un sensor virtual para distancia, el cual se incorpora en un...
La presente tesis detalla el diseño e implementación un sensor virtual sobre un FPGA. El sensor virt...
Resumen: Los sistemas de control emplean sensores para observar el estado del proceso y tomar decisi...
Los objetivos que se han establecido al inicio de este proyecto pasan por el estudio de la plataform...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto será la creaci...
En el present projecte, s'ha dissenyat i construït un sistema de realitat augmentada que permet tran...
El uso de robots móviles está justificado en aplicaciones en las que se realizan tareas de riesgo pa...
En este artículo se implementa un sistema de control para la navegación reactiva de un robot móvil e...
Este proyecto fin de carrera se basa en la implementación de una aplicación la cual permita la comun...
[ES]Este proyecto tiene como objeto aumentar el conocimiento concerniente a mecanismos robóticos rec...
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un ...
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en...
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