Pressure control of a mobile spraying system

Se ha desarrollado un sistema de control automático para regular la presión de salida de un sistema de fumigación instalado sobre una plataforma móvil en función de cambios en la velocidad del vehículo; esto es, las consignas de presión se calculan en función de la velocidad del vehículo en cada instante y se utilizan en un lazo de control por realimentación. El trabajo se centró en el modelado del sistema de fumigación utilizando el método de la curva de reacción (análisis de la respuesta a escalones en bucle abierto) y en el estudio y ensayo de diferentes estrategias de control. Entre éstas destaca la estrategia de control con ajuste por tabla, que permite modificar o adaptar los parámetros del controlador en función de los cambios en la dinámica del proceso que tienen lugar cuando se cambia de punto de operació