Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad

Its presents the Genetic Algorithms' use for the design's optimization of a Robust control H8 using lineal Matrix Inequalities' techniques, to control pitch and yaw's position in a two degrees of freedom helicopter. The optimization is carried out when the pitch and yaw's speed sensor, based on the energy consumption fails, the maximum peak and oscillation frequency of the system. The simulations' results are presented on the non-linear model system. Presenta la optimización utilizando algoritmos genéticos para el diseño de un controlador robusto H8 usando técnicas de desigualdades matriciales lineales para controlar la posición de cabeceo y dirección en un helicóptero de dos grados de libertad. La optimización se realiza cuando falla el sensor de velocidad de cabeceo y dirección, con base en la energía consumida, el máximo sobrepico y la frecuencia de oscilación del sistema. Se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema