Add to ORKGEn este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos
El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
La aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que ...
Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.En este trabajo de investigación se...
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un ...
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un ...
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un ...
Se diseñó e implementó un robot ápodo tipo gusano, con la finalidad de brindar al robot mayor flexib...
El objetivo del presente proyecto, es el diseño e implementación de un robot hexápodo (seis patas),...
Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que ide...
El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación d...
Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un prototipo de un robot que brinde ayuda a ...
El Trabajo Fin de Grado que aquí se propone consiste en la realización de un pequeño robot, tipo pla...
La transición de escenarios controlados en condiciones de laboratorio al mundo real conlleva nuevos ...
El presente proyecto tiene como finalidad la construcción de un robot móvil que será teleoperado por...
El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
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