Una panorámica de los robots móviles

Aunque existe una amplia gama de robots y cada uno de ellos es digno de estudio, este trabajo aborda el área de la robótica móvil, específicamente los robots que utilizan como medio de locomoción ruedas. Se presenta una revisión en el estado del arte de los robots móviles desde su evolución pasando por las configuraciones más empleadas, los actuadores comúnmente utilizados y algunas técnicas de control que se han aplicado con el objetivo de conseguir cada vez mayor autonomía en los problemas de seguimiento de trayectoria y en la evasión de obstáculos.Although a wide range of robots exist and each one of them is worthy of study, this work approaches the mobile robotics area, specifically robots which used wheels for locomotion. A revision on the state of the art of mobile robots is presented, from its evolution through its configurations, the actuators commonly used and some control techniques that have been applied in order to get every time greater autonomy on the path following and obstacle avoidance problems