Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación

The area that occupies the present investigation is related to the robotics and the independent types of robots and androids. The robots are independent or intelligent because they process information becoming the most evolved; they respond according to the environment in which they come into without the intervention of man or with small intervention. They are also androids because they imitate human body parts. In order to create a robot with these characteristics it is necessary to work in the mechanical system of the same one considering the amount of joints that will allow the mobility and control. The electronic will be use in this project to allow the control of the robot and also to process information so that the answer of the robot comes out correct. The purpose of this project and investigation is to develop a robotic hand that will have the capacity of imitate a human hand by playing musical pieces on a digital piano. In this project was applied the methodology and tools for the designing of digital systems, circuit systems and electronic systems.El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con los tipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a que procesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos responde de acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con una pequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte del cuerpo humano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar en el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea la correcta; este estudio, se planteó como objetivo general desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humana tocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico se aplicó la metodología y herramientas para el diseño de sistemas digitales, diseños de circuitos y sistemas electrónicos