Diseño implementación de un controlador proporcional integral derivativo pid, en un arreglo analógico proglamable en campo fpaa

The present article the development of the prototype of a controller PID is described, this is implemented in an analog array FPAA (Field Programmable Analog Array), designed and constructed in the laboratory of microelectronics of the Francisco de Paula Santander university and the group of investigation in automation and control (GIAC), validated with the control of speed for motor DC of the MRCC900 ALECOP module, installed in the Power Electronics laboratory of theServicio Nacional de Aprendizaje SENA, regional Norte de Santander.En el presente artículo se describe el desarrollo del prototipo de un controlador PID, implementado en un arreglo analógico FPAA (Field Programmable Analog Array), diseñado y construido en el laboratorio de microelectrónica de la universidad Francisco de Paula Santander y el grupo de investigación en automatización y control (GIAC) y validado sobre un el control de velocidad para motor DC del módulo MRCC900 de ALECOP del laboratorio de Electrónica de Potencia del Servicio Nacional de Aprendizaje SENA, regional Norte de Santander