Revisión del estado del arte de manipuladores paralelos

This article reviews the state of the art in the study of parallel manipulators based on closed kinematic chains. It describes the different lines of research that there are currently responsible for issues such as mechanical design, kinematics analysis, features, work space, dynamics, control and calibration, of parallel manipulators.En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralelos con base en cadenas cinemáticas cerradas. Se describen las diferentes líneas de investigación que existen en la actualidad, encargadas de temas como: Diseño mecánico, cinemática, análisis de singularidades, espacio de trabajo, dinámica, control y calibración, de los manipuladores paralelos