A robotsebészet hajnala – a gyökerektől a da Vinci telemanipulátor-rendszerig = The dawn of robotic surgery – from the roots up to the da Vinci telemanipulator system

A robotsebészet története mindössze 22 évvel ezelőtt kezdődött. A cikk röviden áttekinti a robotika és a robotsebészet történetét, tárgyalja a da Vinci telemanipulátor-rendszert, valamint néhány más kereskedelmi és kísérleti robotsebészeti fejlesztést, és hangsúlyozza a virtuális realitás alapú sebészeti és robotsebészeti szimuláció fontosságát. A robotsebészetnek megvan a maga helye a következő koncepciók keretében: 1. komputerrel támogatott sebészet, 2. komputert integráló sebészet, 3. sebészeti automatizáció, 4. sebészeti rendszerintegráció és 5. mesterséges intelligencia. Végül felhívja a figyelmet néhány hasznos információs forrásra a robotsebészettel kapcsolatban. The history of the robotic surgery is only 22 years old. The article gives a short overview regarding the history of robotics, the surgical robots, the da Vinci telemanipulator system and some further commercial and experimental surgical robotic surgical simulation is also emphasized. Robotic surgery has its own place within the following concepts: 1. computer assisted surgery (CAS), 2. computer integrated surgery (CIS), 3. surgical automation, 4. surgical system integration and 5. artificial intelligence (AI). At the end of the paper there are some important sources of informations regarding robotic surgery