Add to ORKGDiplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno jedno řešení. U vybraného řešení je vytvořena technická dokumentace a vypočítána produkce. V závěru je pracoviště technicko ekonomicky zhodnoceno včetně cenové návratnosti.Thesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of ...