Add to ORKGDiplomová práce se zabývá navigací mobilního robotu, který využívá framework ROS. Cílem je zlepšení schopnosti autonomního pohybu existujícího robotu B2 ve venkovním prostředí. Teoretická část obsahuje popis jádra navigace, které tvoří knihovna move_base a balíčky použité pro plánování. Praktická část dokumentuje nedostatky odhalené u dosavadního řešení, návrh a implementaci změn a výsledky z následného testování v prostředí městského parku.This master’s thesis deals with the navigation of a mobile robot that uses the ROS framework. The aim is to improve the ability of the existing B2 robot to move autonomously outdoors. The theoretical part contains a description of the navigation core, which consists of the move_base library and the packa...