Add to ORKGCílem diplomové práce je analýza problému výrobních linek na zpracování kaučuku a jejich možné eliminaci. Dalším krokem je bod, který bude věnován návrhu možného vylepšení linky pro zvýšení efektivity, bude popsán software, se kterým jsem pracoval, hardware, který byl použit, a na závěr bude popsán zdrojový kód pro řídící systém, který je navrhnutý pro velmi přesné polohování rámu v jedné části linky.The aim of this thesis is to analyze the problem of rubber production lines and their possible elimination. The next step is the point that will be devoted to the design of a possible improvement of the line to increase efficiency, the software I worked with will be described, the hardware that was used, and in the final part the source code fo...