Traffic assistant system for complicated situations

Nepřehledné dopravní křižovatky typu T představují místa s častou nehodovostí. Možné řešení nabízí instalace inteligentního dopravního zrcadla, které snímá a vyhodnocuje situaci v okolí křižovatky a podává řidičům přijíždějícím z vedlejší komunikace jednoznačně srozumitelný signál, zdali mohou v jízdě pokračovat či je třeba vyčkat. Práce se zabývá studií dosažitelnosti spolehlivé detekce nestacionárních objektů pomocí optických metod (kamerového vstupu). Navržený detekční algoritmus, tvořící jádro zamýšleného zařízení, detekoval objekty poměrně spolehlivě, nicméně vykázal horší výsledky se stoupající vzdáleností objektů od křižovatky. Jelikož lze zlepšení detekce na delší vzdálenosti dosáhnout poměrně jednoduše, například pomocí kamery s větším fokusem, byla v závěru práce potvrzena realizovatelnost daného úkolu pomocí zvolené metody optické detekce.T-intersections are one of the most common places where collisions happen. An intelligent traffic mirror is one the possible solutions to reduce the accident rate. The mirror detects the situation around the intersection, process the data and provides the driver with an information, whether the situation is safe and the driver can enter the junction safely. The aim of the thesis is a feasibility study of reliable detection of non-stationary objects based on cameras. The core of the intended product – the detection algorithm – detected the object on short distance from the camera reliably but as the distance was growing, the detection quality degraded. One of the possible solutions to achieve better detection results on longer distances may be achieved by using a camera with greater zoom. Based on the example improvement proposal, the feasibility of the solution based on optical methods was finally confirmed.