Small CNC cutting machine

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a realizáciou veľko-formátového 2D CNC zariadenia, určeného na rezanie tenkých mäkkých materiálov, najmä kartónu. V prvej kapitole sa venujem dostupným riešeniam na trhu, ich vlastnostiam a parametrom vrátane používaných nástrojov. V druhej kapitole vytváram samotný návrh mechanickej konštrukcie zariadenia. Dôraz je kladený na jednoduchú modulárnu štruktúru použitím hliníkových stavebnicových profilov V-slot. Tretia kapitola popisuje návrh riadiacej elektroniky, kde hlavnú úlohu zohráva radič krokového motoru s integrovaným obvodom TB6600HG a mikrokontrolér ARM Cortex-M7 od firmy Microchip, na ktorom beží hlavný riadiaci program. Výsledné zariadenie je schopné načítavať dáta z SD karty a vykonávať automatický proces rezania bez zložitej obsluhy.This bachelor thesis deals with design and realization of a large format 2D CNC machine for cutting thin soft materials, especially the cardboard. In the first chapter I describe the available solutions on the market, their properties and parameters, including the tools. In the second chapter I create a design of the mechanical construction. The emphasis is on a simple modular structure using V-slot aluminum profiles. The third chapter describes the design of control electronics, where the main role has stepper motor driver with chip TB6600HG and microcontroller ARM Cortex-M7 from Microchip, where the main program is running. The final device can read data from SD card and perform an automatic cutting process without complicated user operations.