Variabilita srdeční frekvence je velice důležitá pro hodnocení zdravotního stavu plodu. V diplomové práci je navržen komplexní systém zpracování a analýzy plodového fonokardiogramu pro získání srdeční frekvence plodu. První část práce popsuje fyziologickou i patologickou srdeční činnost plodu, možnosti snímání a typické vlastnosti fonokardiogramu plodu. Práce dále popisuje metody adaptivní vlnkové transformace, analýzu nezávislých komponent, empirického rozkladu, souboru empirického rozkladu a Hilbertovu transformaci pro zpracování a analýzu signálu. Sytém byl realizován v programovém prostředí MATLAB. K ovládání programu bylo vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, ve kterém je možné simulovat základní typy rušení a provést filtraci signá...