Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible

83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.En esta monografía se presenta la construcción de un sistema y el diseño de controladores para una transmisión mecánica flexible, a partir de la identificación y estimación del sistema, con el fin de disminuir los problemas de oscilación y tensión de las correas; el cual sirva de apoyo en la investigación pedagógica enfocada a este tema en pregrado y posgrado de ingeniería. Los tipos de controladores que se implementaron fueron: controlador PID, controlador Algebraico, controlador por retroalimentación de estados y un controlador adaptable; los resultados de estos controladores fueron comparados, para determinar su desempeño en el sistema. Este estudio contempla el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, modelo matemático, diseño de controlador y construcción de una transmisor mecánica flexible, para el cual se tiene en cuenta especificaciones como: medidas para el adecuado funcionamiento, elaboración. En la parte electrónica se incluye: actuadores, sensores, tarjeta de procesamiento y diseño de controlador. El prototipo se compone de tres poleas unidas por dos bandas flexibles. El movimiento del sistema se lleva a cabo por un motor de corriente continua conectado a la primera polea y produce movimiento del eje, este movimiento se transmite a las dos poleas por medio de las bandas vinculas. El objeto del sistema es medir posición angular de la tercera polea por medio de un potenciómetro lineal.Bibliografía: páginas 76-77PregradoIngeniero Electrónic