Μοντελοποίηση έξυπνων κατασκευών

Περίληψη: Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να μειώσουμε το εύρος, είτε αυτό σχετίζεται με την μετατόπιση, είτε με την ταχύτητα και την επιτάχυνση. Προβλέπεται να είναι δύσκολο να πετύχουμε τα επιθυμητά αποτελέσματα, λόγω των δυσκολιών που συναντάμε στις non-collocated περιπτώσεις, αλλά όπως θα δούμε στη συνέχεια, σε κάποιες περιπτώσεις το πετυχαίνουμε. Το σύστημά μας, αποτελείται από δύο μάζες συνδεδεμένες με τρία ελατήρια. Χρησιμοποιήθηκε ασαφής ελεγκτής τύπου Mamdani και με την βοήθεια του προγράμματος Matlab εξάγαμε τα αποτελέσματα μας. Στο πρόβλημα μαζών - ελατηρίων που εξετάσαμε, επιλέξαμε τη μέθοδο Houbolt για την ολοκλήρωση των εξισώσεων κίνησης