Μεθοδολογία μοντελοποίησης και βελτιστοποίησης υπολογιστικής νοημοσύνης ομάδας αυτόνομων οχημάτων

Περίληψη: Εισαγωγή 2. Βιβλιογραφική επισκόπηση 3. Κατανεμημένη αρχιτεκτονική ελέγχου βασισμένη σε συμπεριφορές 4. Το ρομποτικό όχημα Είλωτας και το περιβάλλον εξέλιξης 5. Επίδραση διαφορετικών τύπων συναρτήσεων προσαρμογής στην εξέλιξη ελεγκτών . Εξέλιξη συμπεριφοράς ομάδας οχημάτων 7. Συμπεράσματα Μελλοντικές επεκτάσει