Projeto de prótese transradial de baixo custo com sensores de eletromiografia

Este trabalho trata do desenvolvimento de um produto da área de tecnologia assistiva (TA), baseado em estudos dos cenários brasileiro e internacional sobre próteses para membro superior. O objetivo foi desenvolver uma prótese transradial de baixo custo e de código aberto, a qual permita a reabilitação de movimentos básicos e possua o semblante de uma mão humana, incentivando o desenvolvimento de tecnologias colaborativas e de impressão 3D no cenário brasileiro. Inicia-se abordando os principais assuntos envolvidos no desenvolvimento, tais como o design aplicado ao Modelo de Código Aberto e à TA, seguidos pela apresentação de dados relevantes sobre amputações e próteses. A revisão bibliográfica aborda os assuntos: TA, Anatomia, Próteses, Sensor de Eletromiografia e Desenvolvimento no Modelo de Código Aberto. Foi desenvolvido o Projeto Informacional, com o principal objetivo de obter as especificações do projeto. Neste momento foram realizadas análise de similares, pesquisa em material publicado, entrevistas com profissionais da área da saúde e com paciente, juntamente com uma visita a uma fábrica de próteses e órteses. Posteriormente, foi desenvolvido o Projeto Conceitual ao qual foram introduzidos novos métodos para auxiliar a geração e seleção de alternativas. Para então, em conjunto com especialistas, realizar testes de validação dos sistemas de acionamento da prótese.The present work treats about the development of an Assistive Technology (TA) product, based on studies of the Brazilian and international scenarios on upper limb prosthetics. The goal was to develop a low-cost and open-source transradial prosthesis, that allows the rehabilitation of basic human hand movements, encouraging the development of collaborative technologies and 3D printing in the Brazilian scenario. It begins by addressing the key players involved in the development, such as the design applied to the open source model and TA, followed by presentation of relevant data on amputations and prostheses. A literature review covers the following: TA, Anatomy, Prostheses, Electromyography Sensor and Development without Open Source Model. It was developed the Information Project, with the main goal of collecting the project guidelines. Case studies, published material, interviews with health professionals and patients were published along with a visit to a prosthesis and orthotics factory. Subsequently, the Conceptual Project was developed to which new methods were introduced to assist in the generation and selection of alternatives. Then, together with specialists, validation experiments of the prosthesis drive systems were conduct