Modelagem da dinâmica interna de uma válvula pneumática de controle de processo

Este trabalho discute o sistema de posicionamento, baseado em um servomecanismo de carretel deslizante, da válvula de controle de processo com atuador pneumático de diafragma e mola. Um modelo não-linear de 3ª ordem desse sistema é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem do subsistema pneumático. A avaliação do modelo proposto é realizada com base em simulações do modelo, através de comparação com informações disponíveis na literatura e com dados de um ensaio experimental de sistemas semelhantes. Verificou-se que o modelo é capaz de representar fenômenos presentes nas válvulas de controle de processo, tais como agarramento, banda morta e histerese, permitindo a simulação e a análise do comportamento dinâmico desse sistema, facilitando o projeto e o teste de algoritmos de controle para os mesmos