Integração de cadeira de rodas com sistema de automação predial-residencial

Com o desenvolvimento da automação predial-residencial, conceitos como automação predial-residencial assistiva, voltada a prover acessibilidade a pessoas idosas ou com dificuldades motoras, ganham importância. Este trabalho tem como objetivo desenvolver a integração entre uma cadeira de rodas automatizada e um sistema de automação predial-residencial, através de sensores de temperatura e luminosidade localizados na cadeira e do desenvolvimento de uma comunicação capaz de enviar os dados coletados pelos sensores ao sistema de controle central. A comunicação entre os sistemas foi validada através do acionamento de relés correspondentes aos dispositivos atuadores em um sistema de automação residencial, como ar-condicionados e lâmpadas, usando os dados coletados no local do cadeirante, enviados por uma plataforma eletrônica prototipada.With the development of home and building automation, concepts such as home automation assistive technology, designed to assist elderly and disabled people, become more important. This work intends to develop the integration between an automatic wheelchair and a home automation system, by using sensors located on the wheelchair and by developing a communication able to send data from the wheelchair to the control center. The communication between the systems was verified by turning on the relays related to the actuator devices in a home automation system, such as air conditioning and lights, using the data collected on the wheelchair, sent from an electronic prototyping platform