Análise de desempenho de controladores ressonantes e controladores repetitivos aplicados em fontes ininterruptas de energia

Este trabalho tem como objetivo estabelecer um estudo comparativo entre duas estratégias de controle, o controlador repetitivo e o controlador ressonante, quando aplicadas no controle de inversores de frequencia utilizados em fontes ininterruptas de energia. Este trabalho busca quantificar o numero de modos ressonantes necessários para atingir o desempenho equivalente ao desempenho obtido com o controlador repetitivo na rejeição de harmônicos e no seguimento de um sinal de referência senoidal. O estudo foi realizado através do método de co-simulação entre os programas MATLAB/SIMULINK® e o PSIM®. Nestas simulações, degraus aditivos de cargas lineares e cargas não-lineares foram aplicados e foram colhidos os resultados, possibilitando a comparação entre os dois algoritmos utilizados. Os resultados comprovam que o desempenho obtido com controlador repetitivo foi superior ao desempenho obtido com o controlador ressonante.This paper aims to establish a comparative study between two control strategies, the repetitive controller and the resonant controller, when applied to the control of frequency inverters used in uninterruptable power supplies. This paper sets out to quantify the number of resonant modes necessary to achieve the equivalent performance achieved with the repetitive controller in the rejection of harmonics and in the tracking of sinusoidal reference. The study was accomplished through the co-simulation method between MATLAB/SIMULINK® and PSIM® programs. In these simulations, additive degrees of linear charges and nonlinear loads were applied and the results were gathered, allowing the comparison between the two algorithms utilized. The results prove that the performance obtained with the repetitive controller was superior to the performance obtained with the resonant controller