Sistema remoto para monitorização de ambientes refrigerados em viaturas automóveis

Dissertação de mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias de Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2015Devido à constante necessidade das empresas de frotas de distribuição em aumentarem a eficiência dos seus sistemas através de processos de otimização, bem como o controlo de custos associado, os sistemas de monitorização remota e tracking de viaturas estão em franca evolução e expansão. Este trabalho, integrado no projeto i3FR - QREN n. 34130, que envolve o consórcio entre duas empresas do Algarve, a X4DEV e a Aviludo, e o Instituto Superior de Engenharia da Universidade do Algarve, tem como objetivo desenvolver um módulo de aquisição e monitorização remota de dados de sensores, nomeadamente temperatura e câmaras frigoríficas de entrega de comida fresca e congelada. Estes dados serão integrados numa solução de otimização e gestão de rotas, não englobado no âmbito deste trabalho. Foram estudados os tipos de sensores de temperatura existentes, de modo a selecionar o mais conveniente para os ambientes em questão, ou seja, temperaturas de até -20ºC. Segue-se de um estudo das tecnologias e protocolos de comunicação utilizados para a comunicação dos sensores com o módulo principal e deste com a central. Sendo um dos requisitos a instalação de sensores sem fios, foi escolhida a tecnologia ZigBee. Foi também acrescentado ao objetivo inicial as funcionalidades de localização por GPS, leituras de dados do veículo através de OBD-II e comunicação GSM/GPRS, para uma monitorização em tempo real. Foi desenvolvido todo o hardware e respetivo firmware, sobre a plataforma mbed, uma plataforma de prototipagem rápida dotada de um microcontrolador baseado no processador ARM Cortex M-3, tendo as funcionalidades implementadas sido testadas e utilizando um monitor série para se visualizar os dados