Photogrammetry as a surveying thechnique apllied to heritage constructions recording - avantages and limitations

Dissertação de Mestrado Integrado em Arquitetura, com a especialização em Arquitetura apresentada na Faculdade de Arquitetura da Universidade de Lisboa para obtenção do grau de Mestre.A presente dissertação tem por objectivo investigar e evidenciar as vantagens da aplicação da fotogrametria, e possíveis integrações com outros métodos de levantamento, como seja o varrimento laser terrestre, posicionamento por GPS, entre outros, para realizar levantamentos de construções patrimoniais ou eruditas e a respectiva produção de documentação base para viabilizar intervenções de conservação, restauro ou reabilitação. A motivação para a investigação advém da aplicação flexível, versátil, simples, acessível, e baixo-custo da fotogrametria em projectos de levantamento pequenos ou extensos. Tenciona-se igualmente colmatar as desvantagens tradicionais da fotogrametria, nomeadamente a transição entre espaços interiores e exteriores, e registo de espaços estreitos, de difícil acesso, e de geometrias complexas, num único projecto de documentação. Pretende-se ultrapassar estas dificuldades através da utilização máxima das potencialidades da fotogrametria com o uso de imagens olho de peixe e apenas como último recurso utilizar instrumentos complementares. No caso de estudo principal, o Castelo do Convento de Cristo, demonstra-se a aplicação dos métodos investigados. Nos casos de estudo secundários abordam-se problemas parcelares, desde elementos decorativos até à totalidade do edificado: Convento dos Capuchos, em Sintra; Alcáçova e trecho de muralha do Castelo de Sesimbra; Igreja de Stº André, em Mafra; entre outros. Os casos auxiliaram na determinação de procedimentos a generalizar posteriormente. Por fim, propõem-se algoritmos que auxiliam na produção de documentação.ABSTRACT: The present dissertation aims to research and demonstrate the advantages of the application of photogrammetry, and its possible integrations with other methods, such as terrestrial laser scanning, GPS positioning, and among others, to perform surveys of heritage or erudite buildings and respective production of base documentation to enable interventions of conservation, restoration, or rehabilitation. The motivation for researching is due to the flexible, versatile, simple, affordable, and low-cost application of photogrammetry in small and extensive survey projects. It is also intended to overcome the traditional disadvantages of photogrammetry, such as the transition between interior and exterior spaces, and difficulty of recording narrow, hard-to-access, and complex geometric spaces, in a single project. It is intended to overcome such challenges by maximizing the potential uses of photogrammetry with the use of fisheye images and by using other survey instruments as a last resort. In the main case study, the Castle of the Convent of Christ, the application of the investigated methods is demonstrated. In the secondary case studies, partial problems are addressed, ranging from decorative elements to the entire building: Convento dos Capuchos, in Sintra; Citadel and section of a wall of the Castle of Sesimbra; Igreja de St André, in Mafra; among others; The case studies aided in determining general procedures. Finally, algorithms that accelerate the production of documentation are proposed.N/