Sistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillas

Trabajo de Investigación TecnológicaEl levantamiento y transporte de carga en muchos sectores de Colombia se realiza de manera artesanal ocasionando posturas erróneas, causando problemas de salud principalmente en la columna como displasias lumbares o desgaste de articulaciones. Por esta razón, en este trabajo se diseñó un montacargas eléctrico operado de manera remota, usando conceptos de electrónica de potencia, electrónica análoga, comunicaciones digitales y radiofrecuencia que controlan los motores y llantas como medio de tracción y tomando como base el funcionamiento de un montacargas de gasolina que ofrecen los fabricantes a nivel mundial; para dar cabida al prototipo funcional, cuyas medidas partieron de las dimensiones de una canastilla plástica con un peso máximo de 60 kg.1 RESUMEN 2 INTRODUCCIÓN 3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 4 OBJETIVOS 5 JUSTIFICACIÓN 6 ANTECEDENTES 7 MARCO TEÓRICO 8 METODOLOGÍA 9 DISEÑO 10 IMPLEMENTACIÓN 11 PRUEBAS DEL PROTOTIPO 12 CONCLUSIONES 13 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS 14 BIBLIOGRAFÍA 15 ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic