National audiencePour des raisons de performance et d’efficacité énergétique, les systèmes embarqués récents sont susceptibles d’inclure des circuits reconfigurables (FPGA), augmentant de fait la difficulté d’intégration logiciel/matériel sur ces systèmes. Fort heureusement, les fabricants de FPGA fournissent des outils de conception et d’intégration de matériel efficaces. Cependant les défis de l’intégration ne s’arrêtent pas là, car les périphériques matériels sont utilisables si et seulement si leur pilote logiciel est disponible, intégré et exécutable sur le sous-système processeur. Afin de répondre, au moins partiellement, à cette problématique à la fois matérielle et logicielle, nous prônons la remise en cause de l’interface matériel/...