Add to ORKGOpinnäytetyössä suunniteltiin vaahtomuovin käsittelyyn tarkoitetun tuotantolinjan robottisolu, missä leikataan vaahtomuovikappaleita. Työ toteutettiin Isku Interior Oy:lle. Robottisolulle on tarve, koska sen avulla voidaan automatisoida monimutkaistenkin kappaleiden leikkausprosessi. Työssä vertailtiin erilaisia tuotantomenetelmiä, tehtiin käytännön testejä, suunniteltiin työkalun kiinnitys- ja toimintatapa, valittiin tuotantosoluun sopivia laitteita, mallinnettiin robottisolu ja simuloitiin solun toimintaa. Työn alussa esitellään tuotantolinja kokonaisuudessaan, jonka osaksi robottisolu suunniteltiin. Työn tuloksena muodostui lista soluun tarvittavista komponenteista, alustava pohjapiirros solulle, 3D-kuvat omavalmisteisille kompon...