Add to ORKGTämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua Python-ohjelmointikieleen sekä sen ominaisuuksiin Raspberry Pi -tietokoneeseen perustuvassa robotiikassa. Aihe valittiin henkilökohtaisesta mielenkiinnosta. Työn kohteena oli Raspberry Pin ympärille rakennettu robottiauto. Tavoitteena oli ohjelmoida robotti itseohjautuvaksi sekä kykeneväksi palaamaan ajamaansa reittiä takaisin. Näihin toimintoihin liittyen robotille annettaisiin käskyjä infrapunakaukosäätimen avulla. Raspberry Pin käyttöjärjestelmänä toimi Raspbian for Robots. Esteentunnistus ja kääntymissuunnan valitseminen toteutettiin servon ja etäisyyssensorin yhdistelmällä. Kaukosäätimen infrapunasignaalit tunnistettiin infrapunasensorin avulla. Työn tuloksena tehty Raspberry Pin ...