Robotiikan hyödyntäminen rakennustuotannossa

Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tuottaa lähdeaineistotutkimuksena ja käytännöntyönä suomenkielinen selvitys robotiikan hyödyntämisestä rakennustuotannossa. Työn toimeksiantaja on NCC Suomi Oy ja käytännön työ on suoritettu osana NCC:n talonrakennustyömaan siivousrobottiprojektia. Työ toteutettiin tutkielmana ja käytetyt menetelmät olivat: lähdeaineistotutkimus, haastattelut, sekä käytännön tutkimusprojektina työkohteessa. Lähdeaineistona käytettiin pääasiassa englanninkielistä aineistoa, koska aihetta koskevaa aineistoa ei ole toistaiseksi julkaistu suomenkielellä. Tutkimuksessa käytettiin myös teollisuuden robotiikkaa koskevaa ainestoa ja sitä on reflektoitu sopivissa osin rakennustuotantoon. Tutkielma antaa kuvan robotiikan hyödyntämisessä rakennustuotannossa, aihealueina se käsittelee käyttöönoton edellytyksiä ja ongelmia. Tämän lisäksi tutkittiin vaikutuksia rakennustuotantoon, niin tuotannollisista, kuin taloudellisistakin näkökulmista. Tutkielma ottaa myös huomioon robotiikan käyttöönoton myötä muuttuvan työympäristön. Tämän lisäksi raportoitiin käytännön esiesimerkki robotiikan implementoinnista eli käyttöönotosta osaksi rakennustuotantoa. Tutkimuksen perusteella robotiikan käyttöönotto rakennustuotannossa on mahdollista, sekä teknisistä että taloudellisista näkökulmista tarkasteltuna. Tärkeä huomio tutkimuksessa on myös ympäristön vaatimukset käyttöönottoa ajatellen, sekä miten rakennustuotantoa pitäisi muuttaa, että robottien käyttö olisi mahdollisimman tehokasta.The purpose of this thesis was to produce a report on how to utilize robotics in the construction industry. This study was commissioned by NCC Suomi Oy, and the practical parts of the thesis were related to a construction site robot vacuuming project. The methods used in this study were studying and assessing available source material, interviews and practical work with the robot vacuum development project. As parts of the used source material concern common industrial automation, the most relevant information for the needs of the construction industry has been used in this paper. This thesis is a handbook on how to utilize robotics in building construction. The following topics are processed and explained throughout the study. What are the requirements and blockades for utilizing robots in the building construction and how the use of the robots would affect the industry? The focus of this thesis was to study these subjects from the construction and economical perspective. The second goal of the thesis was to present on how you need to change the working environment to be more suitable for construction robots. The study also gives you a real-life example of how to implement a robot to be a part of building production. The results of the study show that it is possible to use and utilize robots as part of the building construction. The current technology is developed enough to handle the dynamics of a construction site. Finally, the most valuable discovery of the study was related to the innovation from a robot-oriented design on future sites