Insinöörityö toteutettiin ABB:n Motors and Generators yksikön tuotannonkehitykseen. Työssä keskityttiin vyyhden asennuksen esityön automatisoinnin ja mekanisoinnin kehitykseen. Pääpaino oli robotisoinnissa ja jo käytössä olevien laitteiden kehityksessä. Työssä käytiin läpi myös ergonomiset näkökulmat, mitkä liittyvät vyyhden asennukseen työpisteissä. Työn tavoite oli kehittää vyyhdenasennuksen esityö automatisoiduksi ja mekanisoiduksi, jotta työ olisi vähemmän rasittavaa keholle ja työ nopeutuisi. Päämääränä oli saada raskaimmat työvaiheet robotisoitua, ja ihminen tekemään prosessin ohjausta. Tavoitteena oli keksiä useita kehitysideoita, joita voidaan tulevaisuudessa kehittää edelleen. Ideoiden kehittäminen alkoi vyyhden asennuksen ...