Avaliação da potencialidade do laser scanner terrestre no monitoramento de estruturas

Resumo: Com o objetivo principal de avaliar a potencialidade da utilização de um LST (Laser Scanner Terrestre) no monitoramento de barragens, com estudo de caso na UHE Mauá localizada no rio Tibagi, na divisa entre os municípios de Ortigueira e Telêmaco Borba, foram realizados escaneamentos a jusante da estrutura da barragem em duas diferentes épocas, antes e depois da formação de seu reservatório. As nuvens de pontos do laser foram integradas aos dados de um levantamento com estação total, através do software Cyclone, para referenciar todos os resultados a um mesmo sistema topográfico. Todos os dados foram processados utilizando dois diferentes softwares que permitem a detecção de deslocamentos através da comparação entre os escaneamentos. Cada software apresenta diferentes métodos de comparação. O 3DReshaper necessita da criação de uma malha a partir da nuvem de pontos levantados, enquanto o CloudCompare realiza um modelamento local nos pontos da nuvem. Após a criação de malhas foram efetuadas comparações entre escaneamentos em pontos iguais de épocas distintas, entre o escaneamento em um ponto e a estrutura total da barragem, e entre os escaneamentos de toda a estrutura em ambas as épocas. Os resultados mostram uma grande dependência dos cálculos ao processo de criação de malhas, mas, nas áreas de maior densidade de pontos, foi possível observar uma maior precisão da malha e uma melhor definição dos deslocamentos