Robust control system design by mapping specifications into parameter spaces

Das Parameterraumverfahren ermöglicht die explizite Berücksichtigung von unsicheren physikalischen Parametern beim Entwurf von robusten Reglern. Ziel der Arbeit ist die Erweiterung des Parameterraumverfahrens um regelungstechnische Spezifikationen, sowie die Vergrößerung der anwendbaren Systemklasse. Hierzu wird ein einheitliches Konzept zur Abbildung von Spezifikationen in Parameterräume vorgestellt. Dieses erlaubt die verallgemeinerte Herleitung von Abbildungsgleichungen und die identische softwaretechnische Realisierung der Abbildung. Neben allen relevanten Spezifikationen für lineare Mehrgrößensysteme, wie die H-zwei und H-unendlich Norm, erlaubt das vorgestellte Konzept die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf nichtlineare Systeme. Insbesondere wird die Abbildung von integral-quadratischen Bedingungen aufgezeigt. Ein symbolisch-numerischer Algorithmus zur Durchführung der Abbildung von Spezifikationen wird entwickelt