Reflektorlose Video-Tachymetrie

Im Zentrum dieser Arbeit steht die Konzeption und Realisierung eines Vermessungssystems auf Basis eines reflektorlosen Servo-Tachymeters, das mit Kameras ausgerüstet worden ist. In der ersten Ausbaustufe wird das System dazu eingesetzt, Vermessungsaufgaben zu automatisieren. In seiner endgültigen Ausbaustufe verfügt das System über drei Videokameras. Ein Vorteil dieses Systems ist die direkte, bildhafte Dokumentation tachymetrisch vermessener Punkte. Durch die Herstellung der Beziehung zwischen den Bildkoordinaten und dem Achssystem des Tachymeters kann das Gerät per Mausklick über den Bildschirm des Steuerungs-PCs ausgerichtet werden. Des weiteren stehen auf diese Weise jederzeit orientierte Bilder zur Verfügung, die photogrammetrisch genutzt werden können. Diese Integration tachymetrischer und photogrammetrischer Methoden ermöglicht es, ein Verfahren zu entwickeln, bei dem ein 3D-Modell direkt bei der tachymetrischen Aufnahme mit photorealistischer Textur belegt wird