Kinematik, Geometrie und Mathematik des Hexapod-Teleskops

Das Hexapod-Teleskop (HPT) ist ursprünglich als Prototyp eines Zwölf-Meter-Teleskops, des sogenannten Deutschen Großteleskops, gedacht gewesen. An ihm sollten Entwicklungen und neue Techniken in Optik und Materialkunde getestet werden. Außerdem faszinierte die Idee, das Prinzip der Steward-Plattform bei einer astronomischen Anwendung zu nutzen. Obwohl das Großteleskop nicht gebaut werden wird, steht das HPT als Prototyp weiterhin zur Verfügung. Das eigentliche HPT-Projekt besteht nun darin, diesen Prototyp in Betrieb zu nehmen und auf einen Stand zu bringen, dass an diesem Instrument Wissenschaft betrieben werden kann. Dafür war es notwendig, die mathematischen Modelle zu entwickeln, die eine Steuerung erlauben und sämtliche relevanten Vorgänge zu modellieren. Außerdem musste die Technik auf einen Stand gebracht werden, der die notwendigen astronomischen Tests ermöglichte, die die Funktionsweise des HPT belegen konnten. Das sind die Themen der vorliegenden Arbeit