Predictive Control of GUNT RT 050 Laboratory System

Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací prediktivního regulátoru laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a znalosti budoucího průběhu žádané hodnoty. Práce popisuje modelování a identifikaci řízeného systému. Prediktivní regulátor bude vycházet ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení akční veličiny. Regulační experimenty prediktivního regulátoru budou porovnány s pochody číslicového PID regulátoru. Cílem práce je posouzení kvality regulačního pochodu a robustnosti prediktivního regulátoru oproti číslicovému PID regulátoru.This thesis deals with the design and applications of the model predictive controller to a laboratory system with consideration of constrained inputs and knowledge of the future desired variable. Thesis describes the modelling and identification of the controlled system. Predictive controller will be based on the input output and state space process model with consideration of constraints on the manipulated variable. Control experiment with the predictive controller will be compared with digital PID controller . Goal this thesis is to compare control quality and robustnase of the predictive controller and the digital PID controller.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. Praktická část je poměrně rozsáhlá. Student provedl množství experimentů a dovedl si vytvořit systém a výsledky prezentovat přehledným způsobem. Diplomant prokázal, že zvládl složitou teorii predektivního řízení a umí ji aplikovat i na modelu konkrétního dynamického systému. Přínosem práce je teoretický návrh a realizace několika variant prediktivních regulátorů a jejich vzájemné porovnání. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo