Diplomová práce se zabývá vyšetřením dynamických vlastností kolejového vozidla s podvozky s vnitřním rámem z hlediska opotřebení kol, kolejnic a dalších částí infrastruktury. Práce obsahuje přehled podvozků s vnitřním rámem, a dále přehled způsobů a přístupů k hodnocení poškození kol a kolejnic. Pro určení míry tohoto poškození a opotřebení jsou vytvořeny dynamické modely dvou vozidel s podvozky s vnitřním rámem a s vnějším rámem. S těmito modely jsou realizovány simulace jízdy kolejového vozidla po definovaných tratích. Nakonec je porovnáván vliv těchto vozidel na opotřebení a poškození kol, kolejnic a dalších částí infrastruktury.This thesis deals with the review of dynamic behavior of railway vehicle with inside frame bogies in terms wea...