Classical and recen PID controller tuning techniques comparsion

Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo zhodnotit vývoj v možnostech nastavování PID regulátoru. Na zvolených demonstračních soustavách byla provedena řada návrhů řízení pomocí PID regulátoru, přičemž pro návrh soustav byla použita jednak skupina klasických metod a následně skupina moderních metod. Cíle práce byly splněny. Práce má potenciál být zajímavým přínosem pro orientaci v moderních metodách nastavení PID regulátorů. Autor práce tento potenciál z části naplnil, zdokumentoval a otestoval několik nových metod a porovnal je s klasickými. Chybí však hlubší diskuse na výběrem jak testovacích soustav, tak i aplikovaných metod