MODELING, IDENTIFICATION AND CONTROL HEATING SYSTEM

Práce se zabývá tvorbou matematicko-fyzikálních modelů, způsoby regulace topných soustav a metodami samočinného nastavování PID regulátoru. V práci je řešeno vytvoření matematicko-fyzikálního modelu topné soustavy, návrh strategie řízení a následné simulační ověření strategie. Dále je součástí práce realizace algoritmu pro řízení topné soustavy v programu Merbon IDE a vytvoření funkčního bloku PID regulátoru s možností samočinného nastavení.A paperwork is oriented to a creating mathematical-physical models, type of regulation heating systems and analysis of the self-adjustment methods PID controllers. In the thesis is solved mathematical-physical model of heating system, proposal of strategy control and verification with using simulation. Next part of work is oriented to an algorithm control heating system in program Merbon IDE and creation of function block PID regulator with autotuning.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo vytvořit matematicko-fyzikální model topné soustavy - kotle a spotřebičů. Diplomant se pokusil navrhnout vlastní metodu pro samočinné nastavování PID regulátoru pro topné systémy a aplikovat ji v prostředí Merbon. Na základě použití modelu řízené soustavy a znalosti poruchových veličin by mělo docházet v přestavení parametrů PID regulátoru, tak aby byla zajištěna kvalita regulace i pro měnící se podmínky. Z tohoto pohledu bylo téma zajímavé i pro následné praktické použití. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo