Mapping space using robotic platform

Cílem diplomové práce je mapování prostoru za využití robotické platformy. Robotická platforma bude schopna detekovat překážky v neznámém prostoru a tyto překážky zakreslit do 2D mapy. Navigace robotické platformy bude realizována za využití bezdrátových technologií. Teoretická část se bude zabývat rozborem použitelných senzorů a metod vytvoření 2D mapy. Praktická část se bude zabývat implementací vybraných senzorů do robotické platformy a jejich otestování. Výsledkem práce bude 2D mapa neznámého prostoru.This thesis is focused on the space exploration using robotics platform. The robotics platform will be able to detect objects in space and convert these objects into 2D map. The wireless communication technology will be used for navigation of this platform. The theoretical part of thesis will be focused on the sensors analysis and methods of space map composition. Practical part will be focused on implementation of selected sensors and their tests. The result of thesis will be 2D map of unknown space.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem diplomové práce bylo využít mobilní platformu pro mapování prostoru a tvorbu 2D mapy zkoumaného prostředí. Jedná se o náročnou a značně diskutovanou problematiku poslední doby, která se začala rozvíjet společně s rostoucím výkonem embedded systémů. Náplň práce byla poměrně náročná a vyžadovala prokázané znalosti z programování, problematiky operačních systémů, elektrotechniky a znalosti problematiky navigace robotické platformy, které student musel nastudovat zejména ze zahraniční odborné literatury. Dále student prokázal velkou míru tvůrčích schopností pro vyřešení velkého množství problémů, které nastaly během řešení práce jako například nekompatibilita ovladačů senzorů s použitým systémem, nedostatečná či úplná absence dokumantace apod. Umístění na druhém místě v soutěži STOČ 2018 a zejména publikace výsledků práce v impaktovaném elektronickém časopise indexovaném v databázi Web of Science jen dokazuje úroveň a kvalitu předložené diplomové práce hodnocenou celosvětovými odborníky na danou problematiku.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo